Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer seitlichen Begrenzungswarnung (54, 56) für einen menschlichen Fahrer eines Fahrzeugs (10) bei Annäherung oder Überschreiten einer seitlichen Fahrbegrenzung (38, 40, 42) mit den Schritten Empfangen von Sensorinformationen, die die Umgebung (20) des Fahrzeugs (10) abdecken, Identifizieren mindestens einer seitlichen Fahrbegrenzung (38, 40, 42) in der Umgebung (20) des Fahrzeugs (10) basierend auf den empfangenen Sensorinformationen, Bestimmen einer Position der mindestens einen seitlichen Fahrbegrenzung (38, 40, 42) relativ zu dem Fahrzeug (10) basierend auf den empfangenen Sensorinformationen, und Erzeugen einer seitlichen Begrenzungswarnung (54, 56) basierend auf der Position der mindestens einen seitlichen Fahrbegrenzung (38, 40, 42) relativ zu dem Fahrzeug (10) in mindestens einer Spiegelvorrichtung (26, 28, 30) des Fahrzeugs (10). Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) für ein Fahrzeug (10) zum Erzeugen einer seitlichen Begrenzungswarnung (54, 56) für einen menschlichen Fahrer des Fahrzeugs (10) bei Annäherung oder Überschreiten einer seitlichen Fahrbegrenzung (38, 40, 42), das ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The present invention refers to a method for generating a lateral boundary warning (54, 56) to a human driver of a vehicle (10) when approaching or crossing a lateral driving boundary (38, 40, 42), comprising the steps of receiving sensor information covering the environment (20) of the vehicle (10), identifying at least one lateral driving boundary (38, 40, 42) in the environment (20) of the vehicle (10) based on the received sensor information, determining a position of the at least one lateral driving boundary (38, 40, 42) relative to the vehicle (10) based on the received sensor information, and generating a lateral boundary warning (54, 56) based on the position of the at least one lateral driving boundary (38, 40, 42) relative to the vehicle (10) in at least one mirror device (26, 28, 30) of the vehicle (10). The present invention also refers to a driving support system (12) for a vehicle (10) for generating a lateral boundary warning (54, 56) to a human driver of the vehicle (10) when approaching or crossing a lateral driving boundary (38, 40, 42), which is adapted to perform the above method.
Verfahren für seitliche Begrenzungswarnungen beim unterstützten Fahren
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Über seitliche Zwitterbildung beim Menschen beobachtet
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1844
|Seitliche Fahrgestellverkleidungen fuer Nutzfahrzeuge
Tema Archiv | 1987
|