Es wird ein Fahrerassistenzsystem beschrieben, das ausgebildet ist, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei einer Fahrt entlang einer Trajektorie durch Anzeige einer der Trajektorie entsprechenden Anzeige-Trajektorie auf einer Anzeigeeinheit zu unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, während der Fahrt zu erkennen, dass das Fahrzeug ausgehend von einer Ist-Position auf einen Korrekturzugbereich der Trajektorie zufährt, in dem die Trajektorie zumindest ein Korrekturzug-Segment mit einer geänderten Fahrtrichtung des Fahrzeugs aufweist. Das Fahrerassistenzsystem ist ferner eingerichtet, zu bewirken, dass der Korrekturzugbereich in der Anzeige-Trajektorie auf der Anzeigeeinheit nicht, nur teilweise oder durch zumindest ein Hilfssegment repräsentiert wird.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren entlang einer Trajektorie mit Korrekturzügen
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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