Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Kopplungs-Zustandes einer Anhängerkupplung (4), wobei in einem verriegelten Zustand der Anhängerkupplung (4) eine schwenkbare Verbindung (V) zwischen einem zugfahrzeugseitigen Kupplungselement (6) und einem anhängerseitigen Kupplungselement (5) ausgebildet ist, mit mindestens den folgenden Schritten:- Ermitteln einer Kopplungs-Information, die in Abhängigkeit- einer Stellung eines Verriegelungsmechanismus (8) der Anhängerkupplung (4) und/oder-- eines Zugfahrzeug-Rucks und/oder-- eines Anhänger-Rucks angibt, ob sich die Anhängerkupplung (4) in dem verriegelten Zustand befinden könnte;- Ermitteln einer Positionierungs-Information, die in Abhängigkeit von Sensor-Signalen (S10d) einer wellenbasierten Sensoreinrichtung (1 0d) angibt, ob sich die Anhängerkupplung (4) in dem verriegelten Zustand befinden könnte; und- Ermitteln eines Kopplungs-Ergebnisses sowohl in Abhängigkeit der Kopplungs-Information als auch in Abhängigkeit der Positionierungs-Information, wobei das Kopplungs-Ergebnis angibt, ob eine schwenkbare Verbindung (V) zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (3) über die Anhängerkupplung (4) ausgebildet ist oder nicht.
The invention relates to a method for ascertaining the coupling state of a trailer coupling (4). In a locked state of the trailer coupling (4), a pivotal connection (V) is produced between a towing vehicle-side coupling element (6) and a trailer-side coupling element (5). The method has at least the following steps: - ascertaining coupling information which indicates whether the trailer coupling (4) could be found in the locked state on the basis of -- the position of a locking mechanism (8) of the trailer coupling (4) and/or -- a jolt of the towing vehicle and/or -- a jolt of the trailer; - ascertaining positioning information which indicates whether the trailer coupling (4) could be found in the locked state on the basis of sensor signals (S10d) of a wave-based sensor device (10d); and - ascertaining a coupling result both on the basis of the coupling information as well as on the basis of the positioning information, wherein the coupling result indicates whether a pivotal connection (V) has been produced between the towing vehicle (2) and the trailer (3) via the trailer coupling (4) or not.
Verfahren zum Ermitteln eines Kopplungs-Zustandes einer Anhängerkupplung, Zustands-Ermittlungsanordnung und Fahrzeug
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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