Vorrichtung zur Auslösung eines Airbags eines autonomen Fahrzeugs, die aufweist:einen Innenbildsensor (20), der dazu ausgebildet ist, ein Innenbild eines Fahrzeugs aufzunehmen;eine Eingabeeinheit (30), die dazu ausgebildet ist, Kollisionsvorhersageinformationen von einem autonomen Fahrsystem und das Innenbild von dem Innenbildsensor (20) zu empfangen;ein Airbagmodul (50), das vorne und seitlich im Innenraum des Fahrzeugs installiert ist und dazu ausgebildet ist, einen Airbag zu entfalten; undeine Airbagsteuereinheit (40), die dazu ausgebildet ist, den Sitzzustand und das dynamische Verhalten des Insassen aus dem von der Eingabeeinheit (30) eingegebenen Innenbild zu schätzen, einen Kollisionszustand aus den Kollisionsvorhersageinformationen zu schätzen, einen Airbag, der entfaltet werden soll, und einen Zeitpunkt zur Entfaltung des Airbags entsprechend dem Sitzzustand zu bestimmen, und anschließend ein Entfaltungssignal an das Airbagmodul (50) auszugeben,wobei die Airbagsteuereinheit (40) aufweist:eine Sitzzustand-Schätzeinheit (410), die dazu ausgebildet ist, den Sitzzustand des Insassen aus dem Innenbild zu schätzen;eine Kollisionszustand-Schätzeinheit (420), die dazu ausgebildet ist, einen Kollisionszustand zur Auslösung eines Airbags aus den Kollisionsvorhersageinformationen zu schätzen;eine Schätzeinheit für dynamisches Verhalten (430), die dazu ausgebildet ist,das dynamische Verhalten des Insassen, das durch eine Kollision verursacht wird, aus dem Innenbild zu schätzen; undeine Auslösebestimmungseinheit (440), die dazu ausgebildet ist, den Airbag,der entfaltet werden soll, und den Zeitpunkt zur Entfaltung des Airbags entsprechend dem Sitzzustand zu bestimmen, wenn die Kollisionszustand-Schätzeinheit (420) schätzt, dass die Kollision stattgefunden hat, und die Schätzeinheit für dynamisches Verhalten schätzt, dass das dynamische Verhalten stattgefunden hat, und ein Entfaltungssignal an das Airbagmodul (50) auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dassdie Schätzeinheit für dynamisches Verhalten (430) schätzt, dass das dynamische Verhalten aufgetreten ist, wenn die Verschiebung des Kopfes des Insassen gleich einem oder größer als ein Kopfverschiebungsschwellenwert ist unddie Verschiebung des Brustkorbs des Insassen gleich einem oder größer als ein Brustkorbverschiebungsschwellenwert ist, entsprechend dem Sitzzustand des Insassen.
An apparatus for operating an airbag of an autonomous vehicle may include: an interior image sensor configured to capture an interior image of a vehicle; an input unit configured to receive collision prediction information from an autonomous driving system and the interior image from the interior image sensor; an airbag module installed at the front and side of the interior of the vehicle, and configured to deploy an airbag; and an airbag control unit configured to estimate the sitting position and dynamic behavior of the passenger from the interior image inputted from the input unit, estimate a collision status from the collision prediction information, determine an airbag to be deployed and a time to deploy the airbag according to the sitting position, and then output a deployment signal to the airbag module.
VORRICHTUNG ZUR AUSLÖSUNG EINES AIRBAGS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVERFAHREN DAVON
2023-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Vorrichtung zur Erkennung einer Beleuchtungsumgebung eines Fahrzeugs und Steuerungsverfahren davon
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