Die Erfindung betrifft eine Multispektralemissionseinrichtung (110). Erfindungsgemäß zeichnet sich die Multispektralemissionseinrichtung (110) dadurch aus, dass sie wenigstens eine Sendeeinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150a) und eine Empfangseinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150b) und wenigstens zwei Strahlungsmanipulierer (130, 140) aufweist, wobei einer der Strahlungsmanipulierer (130) eine LiDAR-Strahlungs-manipulierende Einrichtung ist, wenigstens ein Strahlungsmanipulierer (140) für Radarstrahlung eine radarstrahlungsmanipulierende Einrichtung ist, wobei der Strahlungsmanipulierer für LiDAR-Strahlung (130) und die Sendeeinheit für LiDAR-S (150, 150a) so angeordnet sind, dass der Strahlungsmanipulierer für LiDAR-Strahlung (130) von der Sendeeinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150a) ausgestrahlte LiDAR-Strahlung umleitet, dass der Strahlungsmanipulierer für LiDAR-Strahlung (130) so eingerichtet ist, dass von außen durch die Scheinwerferabdeckung hindurchgelangende LiDAR-Strahlung zu der Empfangseinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150b) geleitet wird und dass der Strahlungsmanipulierer für Radarstrahlung (140) so eingerichtet ist, dass von außen durch die Scheinwerferabdeckung hindurchgelangende Radarstrahlung zu der Empfangseinheit für Radarstrahlung (150, 150b) geleitet wird und wobei die Sendeeinheit für LiDAR-Strahlung (150, 150a), der Strahlungsmanipulierer für LiDAR-Strahlung (130), das Radarmodul (111) und der zweite Strahlungsmanipulierer (140) so angeordnet sind, dass wenigstens ein Strahlungskegel der umgeleiteten LiDAR-Strahlung (104) und wenigstens ein Strahlungskegel der umgeleiteten Radarstrahlung ausgerichtet werden können.
The invention relates to a multispectral emission device (110), in particular for vehicles, for emitting electromagnetic radiation and for detecting at least reflected radar radiation, comprising a headlamp having a light source (102) and a radar module (111) integrated into the headlamp. The device (110) further comprises at least one transmitter unit for lidar radiation (150, 150a) and a receiver unit for lidar radiation (150, 150b) and at least two radiation manipulators (130, 140), a first radiation manipulator (130) being a lidar radiation-manipulating device and at least one second radiation manipulator (140) being a radar radiation-manipulating device. The transmitter unit for lidar radiation (150, 150a), the first radiation manipulator (130), the radar module (111) and the second radiation manipulator (140) are arranged so that at least one radiation cone of the redirected lidar radiation and at least one radiation cone of the redirected radar radiation can be aligned. This provides an integral headlamp with a high transmission of lighting wavelengths in the visible wavelength range, a frequency-selective beam deflector for the lidar wavelength and a frequency-selective beam deflector for radar radiation, all three wavelength ranges being merged in a coaxial system concept. The coaxial or overlapping integration of light and also lidar and radar sensor systems allows the merging of multispectral wavelength ranges over several orders of magnitude. The detection options realized thereby contribute significantly to an increase in the degree of automation of vehicles (autonomous driving). The fact that at least one of the radiation manipulators is mounted for rotation about a z-axis facilitates assembly when the headlamp is put together for the first time. Active pivotability about an x- or y-axis is advantageous during operation.
Multispektralemissionseinrichtung für Fahrzeuge zum Ausstrahlen von sichtbarem Licht, LiDAR- und Radarstrahlung sowie Verfahren und Verwendung
2023-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS |
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