Lastaufnahmevorrichtung (1, 100, 200, 200`) zur Übergabe einer Lagereinheit zwischen einer Regalbedieneinheit (300), mit der die Lagereinheit in einer Transportposition (T) transportierbar ist, und einem Lagerregal, in dem die Lagereinheit in einer Lagerposition (L) lagerbar ist, umfassend- eine erste Bewegungseinheit (4, 104, 204), die angeordnet und ausgebildet ist, um die Lagereinheit aus einer Übergabeposition (U) in die Lagerposition (L) und aus der Lagerposition (L) in die Übergabeposition (U) zu bewegen, und- eine zweite Bewegungseinheit (6, 106, 206), die angeordnet und ausgebildet ist, um die Lagereinheit von der Übergabeposition (U) in die Transportposition (T) und von der Transportposition (T) in die Übergabeposition (U) zu bewegen,- wobei die erste Bewegungseinheit (4, 104, 204) weiter angeordnet und ausgebildet ist, um die Lagereinheit an einer Anhebeseite (26) anzuheben,- dadurch gekennzeichnet, dass ein Hebemechanismus eine Oberschiene (112, 122, 212, 222) und eine vertikal unter der Oberschiene (112, 122, 212, 222) angeordnete Unterschiene (114, 124, 214, 224) aufweist,- die Oberschiene (112, 122, 212, 222) und die Unterschiene (114, 124, 214, 224) parallel zu einer Hauptbewegungsrichtung (R) der Lagereinheit ausgerichtet sind, und- die Oberschiene (112, 122, 212, 222) und die Unterschiene (114, 124, 214, 224) relativ zueinander derart bewegbar sind, dass eine Auflagerfläche (113, 123) der Oberschiene (112, 122, 212, 222) vertikal bewegbar ist, sodass die Anhebeseite (26) der Lagereinheit mit der Oberschiene (112, 122, 212, 222) anhebbar ist.
Lastaufnahmevorrichtung zur Übergabe einer Lagereinheit zwischen einer Regalbedieneinheit und einem Lagerregal und Verfahren
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Verfahren zur Neigungserfassung einer Lastaufnahmevorrichtung
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2024
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