Es wird ein Rangiersystem zum automatisierten Rangieren eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Das Rangiersystem ist eingerichtet, in einem Aufzeichnungsmodus basierend auf einem von einem Fahrer mit dem Kraftfahrzeug in einem manuellen Fahrbetrieb gefahrenen Fahrweg eine Fahrtrajektorie für ein Rangiermanöver in einem Parkbereich aufzuzeichnen, wobei der Parkbereich mehrere Etagen aufweist. Das Rangiersystem ist ferner eingerichtet, in Zusammenhang mit der aufgezeichneten Fahrtrajektorie erste Etageninformation zur Angabe einer Etage des Parkbereichs zu speichern, in der der gefahrene Fahrweg angeordnet ist. Außerdem ist das Rangiersystem eingerichtet, in einem Automatisierungsmodus die aufgezeichnete Fahrtrajektorie und die erste Etageninformation für ein automatisiertes Rangiermanöver zu verwenden

    The invention relates to a routing system for automatically routing a motor vehicle. The routing system is designed to record a drive trajectory for a routing maneuver in a parking area in a recording mode on the basis of a route being traversed by a driver by means of the motor vehicle in a manual driving operation, said parking area having multiple levels. The routing system is additionally designed to store first level information for describing a level of the parking area in which the traversed route is arranged in combination with the recorded travel trajectory. Furthermore, the routing system is designed to use the recorded travel trajectory and the first level information for an automated routing maneuver in an automated mode.


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    Titel :

    Rangiersystem und Verfahren zum automatisierten Rangieren eines Kraftfahrzeugs in einem mehretagigen Parkbereich


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS