Die Offenbarung stellt ein System und Verfahren zum Erkennen und Adressieren von Fehlern bei einer Fahrzeugortsbestimmung bereit. Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System und ein Verfahren zum Adressieren eines Fehlers in einem Ortsbestimmungssystem, welches das Überwachen einer Vielzahl von Sensoren eines Fahrerunterstützungssystems in Echtzeit beinhaltet, wobei jeder Sensor einen Datenstrom erzeugt. Das Verfahren beinhaltet ferner das Identifizieren eines Sensors, der einen anomalen Datenstrom aufweist, und das Berechnen einer primären Ortsbestimmung und einer Sicherungsortsbestimmung. Die Berechnung der primären Ortsbestimmung beinhaltet den anomalen Datenstrom und die Berechnung der Sicherungsortsbestimmung beinhaltet nicht den anomalen Datenstrom. Ferner beinhaltet das Verfahren das Ausführen einer Handlung, wenn die Fehlerschätzung der Sicherungsortsbestimmung einen Schwellenwert überschreitet.
The present disclosure relates to a system and a method for addressing an error in a localization system that includes monitoring a plurality of sensors of a driver assistance system in real-time, with each sensor generating a data stream. The method further includes identifying a sensor having an anomalous data stream and calculating a primary localization and a backup localization. The primary localization calculation includes the anomalous data stream and the backup localization calculation does not include the anomalous data stream. Further, the method includes executing an action when the backup localization error estimate exceeds a threshold.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN UND ADRESSIEREN VON FEHLERN BEI EINER FAHRZEUGORTSBESTIMMUNG
21.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
Verfahren, System und Vorrichtung zum Adressieren von Fahrbahngeräuschen
Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zum Erkennen von Fehlern beim Einsatz von Reifenmodulen für Fahrzeugreifen
Europäisches Patentamt | 2024
|