Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs während einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs wird von einem Bremsensteuergerät des Bremssystems das Vorliegen einer Statusinformation betreffend eine, die autonome Fahrt steuernde Fahrbefehlseinheit geprüft. Falls von dem Bremsensteuergerät ein Fehlen der Statusinformation oder eine Statusinformation festgestellt wird, die einen Fehler der Fahrbefehlseinheit anzeigt, wird von dem Bremsensteuergerät aus aktuellen Umfelddaten und/oder Fahrparametern ein die autonome Fahrt in Längs- und/oder Querrichtung steuerndes Ansteuersignal erzeugt wird.
In a method for operating a brake system of a vehicle during autonomous driving of the vehicle, a presence of status information relating to a driving command unit which controls the autonomous driving is checked by a brake control unit of the brake system. If the brake control unit detects that the status information is missing or detects status information which indicates an error of the driving command unit, a control signal which controls the autonomous driving in the longitudinal and/or transverse direction is generated by the brake control unit from current environmental data and/or driving parameters.
Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems, Bremssystem und Steuerungssystem
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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