Bereitgestellt wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung eines Umgebungsmodells eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren weist ein Erfassen einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels einer Bordsensorik des Kraftfahrzeugs und ein Erfassen der Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels einer Kraftfahrzeug-externen Sensorik auf. Das Verfahren weist ferner ein Bestimmen des Umgebungsmodells des Kraftfahrzeugs basierend auf der von der Bordsensorik und der Kraftfahrzeug-externen Sensorik erfassten Umgebung auf.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES UMGEBUNGSMODELLS EINES KRAFTFAHRZEUGS
06.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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