Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug mit wenigstens drei Rädern, die als Einzelräder ausgebildet sind. Wenigstens zwei der Räder sind einzeln gelenkt und weisen jeweils eine Lenkvorrichtung auf. Wenigstens ein Teil der Räder ist angetrieben, so dass deren Drehgeschwindigkeiten gesteuert sind. Weiter umfasst das Fahrzeug eine Lenkwinkel-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Lenkwinkel der wenigstens zwei gelenkten Räder und zur Ausgabe von entsprechenden Lenkwinkelsignalen, sowie eine Auswerteeinheit, der die Lenkwinkelsignale zugeführt sind. Die Auswerteeinheit weist eine Plausibilisierungseinheit auf, die eine Plausibilisierung der Lenkwinkelsignale durchführt und bei erfolgloser Plausibilisierung ein Sicherheitssignal ausgibt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrerloses Transportfahrzeug und Vorrichtung und Verfahren zur sicheren Erkennung einer Fahrzeugbewegung


    Beteiligte:
    MODDEMANN JÖRG (Autor:in) / MAYR MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SICHEREN ERKENNUNG EINER FAHRZEUGBEWEGUNG

    MODDEMANN JÖRG / MAYR MARKUS / SCHMITT BORIS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrerloses Transportfahrzeug

    HOPPE MARTIN / FINK TOBIAS / BRAUNSCHWEIGER DIRK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrerloses Transportfahrzeug

    SCHMIDT JOERG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrerloses Transportfahrzeug für den sicheren Transport schwerer Lasten

    SCHERLE MATHIAS / MECKLINGER SIEGFRIED | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Fahrerloses Transportfahrzeug

    SOMMER MARC | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff