Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10) mit einem Fahrwerk (1), einem Chassis (2), das am Fahrwerk (1) federnd gelagert ist, und zumindest einer Sensoreinrichtung (3) zum Erfassen von Umfelddaten. Die zumindest eine Sensoreinrichtung (3) ist dabei in einer vorbestimmten Referenzlage (PR) bezüglich des Fahrwerks (1) und/oder einer Fahrbahn am Chassis (2) befestigt. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinrichtung (4), die eingerichtet, die Umfelddaten im Falle einer (z. B. beladungsbedingten) Höhenabweichung (ΔH) der zumindest einen Sensoreinrichtung (3) von der Referenzlage (PR) anzupassen, um dadurch eine durch die Höhenabweichung (ΔH) verursachte Änderung der Umfelddaten zumindest teilweise zu kompensieren.
Kraftfahrzeug mit zumindest einer Sensoreinrichtung
23.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2017
|Sensoreinrichtung sowie Kraftfahrzeug aufweisend eine Sensoreinrichtung
Europäisches Patentamt | 2025
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