Die Offenbarung stellt eine Steuerung von Fahrzeuggeschwindigkeit und Lenkung bereit. Ein System beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können, um mindestens eines von einem Lenksystem oder einem Antriebssystem zu steuern, um ein Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit unter einem Geschwindigkeitsschwellenwert zu betreiben. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen zum Bestimmen, ob ein oder mehrere zweite Fahrzeuge mit einem ersten Abstand von dem Fahrzeug unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert fahren. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen, um nach dem Bestimmen, dass die zweiten Fahrzeuge unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert fahren, das Lenksystem oder das Antriebssystem weiterhin zu steuern. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen, um nach dem Bestimmen, dass die zweiten Fahrzeuge nicht unter dem Geschwindigkeitsschwellenwert fahren, die Steuerung des Lenksystems oder des Antriebssystems an einen menschlichen Fahrzeugführer zu übergeben.
A system includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor to control at least one of a steering system or a propulsion system to operate a vehicle at a speed below a speed threshold. The instructions include instructions to determine whether one or more second vehicles a first distance from the vehicle are traveling below the speed threshold. The instructions include instructions to, upon determining the second vehicles are traveling below the speed threshold, continue to control the steering system or the propulsion system. The instructions include instructions to, upon determining the second vehicles are not traveling below the speed threshold, transition control of the steering system or the propulsion system to a human operator of the vehicle.
STEUERUNG VON FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT UND LENKUNG
03.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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