Eine Steuerung (140) kann unter Verwendung einer ersten Sensorvorrichtung (160) der Maschine (100) einen Knickgelenkwinkel der Maschine (100) bestimmen. Die Steuerung (140) kann basierend auf dem Knickgelenkwinkel eine Größe eines Objektdetektionsbereichs (210) anpassen, um einen angepassten Objektdetektionsbereich (210) zu erhalten. Der Objektdetektionsbereich (210) kann mit einem Knickgelenk der Maschine (100) in Zusammenhang stehen.
A controller may determine, using a first sensor device of the machine, an articulation angle of the machine. The controller may adjust, based on the articulation angle, a size of an object detection area to obtain an adjusted object detection area. The object detection area may be associated with an articulation joint of the machine.
BESTIMMEN EINES OBJEKTDETEKTIONSBEREICHS BASIEREND AUF EINEM KNICKGELENKWINKEL
2022-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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