Ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) wird vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:a) Empfangen (S1) eines optischen Bildes einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100),b) Identifizieren (S2) eines Interessenbereichs in dem empfangenen optischen Bild, wobei der Interessenbereich zumindest eine Grundrissdarstellung (212) einer Parkeinrichtung (300) umfasst,c) Ermitteln (S3) einer digitalen Karte der Parkeinrichtung (300) auf Basis der Grundrissdarstellung (212),d) Ermitteln (S4) einer Trajektorie für das Fahrzeug (100) auf Basis der ermittelten digitalen Karte, unde) Veranlassen (S5), dass das Fahrzeug (100) automatisch entlang der ermittelten Trajektorie fährt.
A method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100) is suggested. The method comprises: a) receiving (S1) an optical image of an environment (200) of the vehicle (100), b) identifying (S2) a region of interest in the received optical image, the region of inter¬ est including at least a floor plan depiction (212) of a parking facility (300), c) determining (S3) a digital map of the parking facility (300) based on the floor plan depiction (212), d) determining (S4) a trajectory for the vehicle (100) based on the determined digital map, and e) causing (S5) the vehicle (100) to automatically drive along the determined trajectory.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG UND PARKEINRICHTUNG
2023-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
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