Ein fahrerloses Bodenfahrzeug zum Koppeln mit einem am Boden befindlichen Luftfahrzeug, weist eine Fahrzeugbasis, ein an der Fahrzeugbasis angeordnetes Fahrwerk mit Rädern, eine Steuereinheit, einen Antrieb, einen elektrischen Energiespeicher, und eine Kopplungseinheit auf, wobei der Antrieb mit dem Fahrwerk zum Bewegen der Räder gekoppelt ist, wobei die Kopplungseinheit an der Fahrzeugbasis angeordnet ist und eine elektrische Leitung trägt, welche mit dem elektrischen Energiespeicher verbindbar ist und einen ersten elektrischen Verbinder an einem distalen Ende aufweist, wobei die Kopplungseinheit dazu ausgebildet ist, den ersten elektrischen Verbinder zum Koppeln mit einem zweiten elektrischen Verbinder relativ zu der Fahrzeugbasis zu bewegen, und wobei die Steuereinheit mit dem Antrieb und der Kopplungseinheit verbunden ist und dazu ausgebildet ist, den Antrieb zum Verfahren des Bodenfahrzeugs zu dem Luftfahrzeug anzusteuern und die Kopplungseinheit zum Bewegen des ersten Verbinders in eine vorgebbare Position an dem Luftfahrzeug anzusteuern, um eine elektrische Verbindung mit dem an der vorgebbaren Position befindlichen zweiten elektrischen Verbinder herzustellen.
A driverless ground vehicle for coupling to an aircraft has a vehicle base, a chassis with wheels that is arranged on the vehicle base, a control unit, a drive, an electrical energy store, and a coupling unit. The drive is coupled to the chassis for moving the wheels. The coupling unit is arranged on the vehicle base and carries an electrical line to be connected to the electrical energy store and has a first electrical connector at a distal end. The coupling unit is designed to move the first electrical connector for coupling to a second electrical connector. The control unit is connected to the drive and the coupling unit to control the drive to move the ground vehicle to the aircraft and to control the coupling unit to move the first connector into a predefinable position on the aircraft to establish an electrical connection to the second electrical connector.
Fahrerloses Bodenfahrzeug zum Übertragen von elektrischer Energie an ein Luftfahrzeug
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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