Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem ist in einem Anlernmodus zum Anlernen einer mit dem Fahrzeug (100) gefahrenen Trajektorie (TR, TR1 - TR3) und in einem Nachfahrmodus zum Nachfahren der angelernten Trajektorie (TR, TR1 - TR3) mit dem Fahrzeug 100 eingerichtet, wobei für die Trajektorie (TR, TR1 - TR3) eine Anzahl von Datensätzen (D1 - D5) gespeichert wird, wobei ein jeweiliger Datensatz (D1 - D5) der Anzahl eine Anzahl von in einem während einer jeweiligen Fahrt entlang der Trajektorie (TR, TR1 - TR3) empfangenen optischen Sensorsignal (IMG1, IMG2) einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) enthaltenen optischen Merkmalen (F1 - F8) der Umgebung (200) und einen Umgebungszustand der Umgebung (200) während der jeweiligen Fahrt umfasst, wobei bei einem Aktivieren des Nachfahrmodus zu einem Nachfahrzeitpunkt derjenige Datensatz (D1 - D5) aus der Anzahl ausgewählt wird, dessen Umgebungszustand mit dem Umgebungszustand zu dem Nachfahrzeitpunkt die höchste Ähnlichkeit aufweist, und wobei das Nachfahren zu dem Nachfahrzeitpunkt auf Basis des ausgewählten Datensatzes (D1 - D5) durchgeführt wird.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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