Ein Verfahren umfasst ein Empfangen einer Vielzahl von Sensorwerten vor einem ersten Zeitpunkt und ein Identifizieren eines Zielfahrzeug in einem toten Winkel eines Hostfahrzeugs basierend auf der Vielzahl von Sensorwerten. Das Verfahren umfasst ferner ein Ermitteln zu dem ersten Zeitpunkt, dass das Hostfahrzeug ein Lenkmanöver initiiert und ein Identifizieren einer Vielzahl von Zeitabschnitten zwischen dem ersten Zeitpunkt und einem zweiten Zeitpunkt. Das Verfahren umfasst ferner ein Aktualisieren der Vielzahl von Sensorwerten und ein Ermitteln eines Kurses des Zielfahrzeugs relativ zum Hostfahrzeug. Das Verfahren umfasst ferner ein Schätzen einer Position des Zielfahrzeugs in jedem Zeitabschnitt der Vielzahl von Zeitabschnitten und ein Schätzen einer Position des Zielfahrzeugs zum zweiten Zeitpunkt unter Verwendung jeder Position des Zielfahrzeugs in jedem entsprechenden Zeitabschnitt der Vielzahl von Zeitabschnitten.
A method includes receiving, before a first time, a plurality of sensor values and identifying, based on the plurality of sensor values, a target vehicle in a blind zone of a host vehicle. The method also includes determining, at the first time, that the host vehicle is initiating a steering maneuver and identifying a plurality of time segments between the first time and a second time. The method also includes updating the plurality of sensor values and determining a heading angle of the target vehicle relative to the host vehicle. The method also includes estimating a position of the target vehicle at each time segment of the plurality of time segments and estimating, using each position of the target vehicle at each corresponding time segment of the plurality of time segments, a position of the target vehicle at the second time.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR AKTIVEN TOTWINKELUNTERSTÜTZUNG
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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