Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Flugbewegung eines Fluggeräts zum Landen des Fluggeräts, mit folgenden Schritten: Erfassen von ersten Bilddaten mittels einer ersten Kameraeinrichtung (1.1), die an einem Fluggerät angeordnet und eingerichtet ist, einen Bodenbereich zu erfassen, wobei die ersten Bilddaten eine erste Folge von ersten Kamerabi-Idern anzeigen; Erfassen von zweiten Bilddaten mittels einer zweiten Kameraeinrichtung (1.2), die an dem Fluggerät angeordnet und eingerichtet ist, den Bodenbereich zu erfassen, wobei die zweiten Bilddaten eine zweite Folge von zweiten Kamerabildern anzeigen; und Verarbeiten der ersten und der zweiten Bilddaten mittels einer Auswerteeinrichtung (2). Das Verarbeiten der ersten und der zweiten Bilddaten weist Folgendes auf: Ausführen einer ersten auf künstlicher Intelligenz basierenden Bildanalyse für die ersten Bilddaten, wobei hierbei mindestens ein erster Bodenbereich in dem erfassten Bodenbereich bestimmt wird; Ausführen einer zweiten Bildanalyse, die frei von künstlicher Intelligenz ausgeführt wird, für die zweiten Bilddaten, wobei hierbei mindestens ein zweiter Bodenbereich in dem erfassten Bodenbereich bestimmt wird; Bestimmen von Positionskoordinaten für einen freien Bodenbereich, welcher von dem ersten und dem zweiten Bodenbereich umfasst ist, wenn ein Vergleich ergibt, dass der erste und der zweite Bodenbereich zumindest in dem freien Bodenbereich überlappen; Empfangen von Positionskoordinaten für einen Zielort im überwachten Bodenbereich von einer Steuereinrichtung (3) des Fluggeräts; Bestimmen von Freigabekenndaten, wenn ein Vergleich der Positionskoordinaten für den freien Bodenbereich und der Positionskoordinaten für den Zielort eine Übereinstimmung ergibt; und Übertragen von Freigabekenndaten, welche die Verfügbarkeit des Zielorts anzeigen, an die Steuereinrichtung (3) des Fluggeräts. Eine Flugbewegung des Fluggeräts kann dann zum Abwerfen einer Ladung durch das Fluggerät und / oder Landen des Fluggeräts auf dem Zielort durch die Steuereinrichtung (3) gesteuert. Weiterhin ist ein Fluggerät geschaffen.
The preferred embodiments relate to a method for controlling a flight movement of an aerial vehicle for landing the aerial vehicle, including: recording of first image data by means of a first camera device, which is provided on an aerial vehicle, and is configured to record an area of ground, wherein the first image data is indicative of a first sequence of first camera images. The method also includes recording of second image data by means of a second camera device, which is provided on the aerial vehicle, and is configured to record the area of ground, wherein the second image data is indicative of a second sequence of second camera images.
Verfahren zum Steuern einer Flugbewegung eines Fluggeräts zum Landen oder zum Abwerfen einer Ladung sowie Fluggerät
2023-01-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Verfahren zum Steuern einer Flugbewegung eines Fluggeräts sowie Fluggerät
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