Es wird eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines eigenen Fahrzeugs bereitgestellt, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Kamera, die an dem eigenen Fahrzeug angebracht ist und ein Sichtfeld vor dem eigenen Fahrzeug aufweist, wobei die Kamera dafür konfiguriert ist, Bilddaten zu erfassen; und einen Controller, der einen Prozessor enthält, der dafür konfiguriert ist, die Bilddaten zu verarbeiten. Der Controller kann mindestens ein Objekt, welches das Fahren des eigenen Fahrzeugs behindert, anhand der Bilddaten identifizieren und einen Lenk-Controller einer Lenkvorrichtung in Reaktion darauf, dass eine Kollision mit dem mindestens einen Objekt erwartet wird, veranlassen, ein periodisch variierendes Dithering-Drehmoment an die Lenkvorrichtung des eigenen Fahrzeugs anzulegen. Die Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines eigenen Fahrzeugs kann die Reaktionszeit für eine Notlenkung verkürzen.
Provided is an apparatus for assisting driving of a host vehicle, the apparatus comprising: a camera mounted to the host vehicle and having a field of view in front of the host vehicle, the camera configured to acquire image data; and a controller including a processor configured to process the image data. The controller may identify at least one object obstructing driving of the host vehicle based on the image data, and control a steering controller of a steering device to apply a periodically varying dithering torque to the steering device of the host vehicle in response to a collision with the at least one object being expected. The apparatus for assisting driving of a host vehicle may shorten the response time for emergency steering.
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
09.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrerassistenzsystem, ein Steuerungsverfahren dafür und ein Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2020
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