Eine Vorrichtung zum Bremsen eines Fahrzeugs weist auf: mehrere Radbremsen, die dazu ausgebildet sind, eine Bremskraft an jedem der Räder zu erzeugen, einen ersten Aktuator, der dazu ausgebildet ist, unter Verwendung eines ersten Motors und eines ersten Hauptbremszylinders eine erste Bremskraft an die Radbremsen zu liefern, einen zweiten Aktuator, der dazu ausgebildet ist, unter Verwendung eines zweiten Motors und eines zweiten Hauptbremszylinders eine zweite Bremskraft an die Radbremsen zu liefern, eine erste elektronische Steuereinheit (ECU), zum Steuern des ersten Aktuators und zum Feststellen eines normalen Betriebs oder eines gestörten Betriebs des ersten und des zweiten Aktuators, eine zweite elektronische Steuereinheit (ECU) zum Steuern des zweiten Aktuators und zum Feststellen eines normalen Betriebs oder eines gestörten Betriebs des ersten und des zweiten Aktuators. Wenn sowohl die erste ECU und die zweite ECU als normal arbeitend festgestellt werden, steuert die erste ECU, um mindestens einige der Radbremsen zu bremsen, und die zweite ECU steuert, um die verbleibenden der Radbremsen zu bremsen.
An apparatus for braking a vehicle includes wheel brakes configured to generate a braking force on each of wheels, a first actuator for supplying a braking force to the wheel brakes by using a first motor and a first master cylinder, a second actuator for supplying a braking force to the wheel brakes by using a second motor and a second master cylinder, a first electronic control unit (ECU) for controlling the first actuator and determining normal or faulty operation of the first and second actuators, and a second electronic control unit (ECU) for controlling the second actuator and determining the normal or faulty operation of the first and second actuators. When the first ECU and the second ECU are determined to be normal, the first ECU controls to brake some of the wheel brakes, and the second ECU controls to brake a remainder of the wheel brakes.
Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen eines Fahrzeugs
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Vorrichtung und Verfahren zum Bremsen und Nothalt eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
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