Ein Fahrassistenzsystem (5) für ein Kraftfahrzeug (2), wobei das Fahrassistenzsystem (5) ausgestaltet ist, um eine Längsführung des Kraftfahrzeugs (2) durch Ausgabe einer Soll-Beschleunigung (a6) an das Kraftfahrzeug (2) automatisiert zu regeln, wobei das Fahrassistenzsystem (5) aufweist:- einen ersten Beschleunigungsregler (51), der ausgestaltet ist, um basierend auf einem vorbestimmten ersten Sollabstand (s1) des Kraftfahrzeugs (2) zu einem vorbestimmten ersten Objekt (3), das auf einer selben Fahrspur (1) wie das Kraftfahrzeug (2) und direkt vor dem Kraftfahrzeug (2) fährt, eine erste Soll-Beschleunigung (a1) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen, und- einen zweiten Beschleunigungsregler (52), der ausgestaltet ist, um:- basierend auf einem vorbestimmten zweiten Sollabstand (s1) des Kraftfahrzeugs (2) zu einem vorbestimmten zweiten Objekt (4), das auf einer selben Fahrspur (1) wie das Kraftfahrzeug (2) und auf Höhe des vorbestimmten ersten Objekts (3) fährt, eine zweite Soll-Beschleunigung (a2) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen, und- basierend auf einem vorbestimmten dritten Sollabstand (s2) des Kraftfahrzeugs (2) zu einem vorbestimmten dritten Objekt, das auf einer anderen Fahrspur (6) wie das Kraftfahrzeug (2) fährt und/oder von der anderen Fahrspur (6) auf dieselbe Fahrspur (1) wie das Kraftfahrzeug (2) wechselt, eine dritte Soll-Beschleunigung (a3) des Kraftfahrzeugs (2) zu bestimmen, und- eine erste Soll-Beschleunigung-Bestimmungseinheit (54), die ausgestaltet ist, um basierend auf der ersten, der zweiten und der dritten Soll-Beschleunigung (a1, a2, a3) die an das Kraftfahrzeug (2) auszugebende Soll- Beschleunigung (a6) zu bestimmen.

    A driving assistance system for a motor vehicle is provided, wherein the driving assistance system is configured to automatically control longitudinal guidance of the motor vehicle by outputting a desired acceleration to the motor vehicle. The driving assistance system has a first acceleration controller which is configured to determine a first desired acceleration of the motor vehicle on the basis of a predetermined first desired distance of the motor vehicle from a predetermined first object travelling in a same lane as the motor vehicle and directly in front of the motor vehicle. The driving assistance system has a second acceleration controller which is configured to determine a second desired acceleration of the motor vehicle on the basis of a predetermined second desired distance of the motor vehicle from a predetermined second object travelling in a same lane as the motor vehicle and level with the predetermined first object. The second acceleration controller is also configured to determine a third desired acceleration of the motor vehicle on the basis of a predetermined third desired distance of the motor vehicle from a predetermined third object travelling in a different lane from the motor vehicle and/or changing from the other lane to the same lane as the motor vehicle. The driving assistance system has a first desired-acceleration determination unit which is configured to determine the desired acceleration to be output to the motor vehicle on the basis of the first, the second and the third desired acceleration.


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    Titel :

    FAHRASSISTENZSYSTEM


    Beteiligte:
    VELTEN THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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