Ein autonomes Fahrzeug und ein System und Verfahren zum Betreiben des autonomen Fahrzeugs. Das System enthält einen Prozessor. Ein vom Fahrer ausgeübtes Lenkdrehmoment wird an dem autonomen Fahrzeug empfangen, während das autonome Fahrzeug über ein Wegverfolgungsprogramm einem anfänglichen Zielweg folgt. Der Prozessor empfängt das vom Fahrer ausgeübte Lenkdrehmoment und ermöglicht es einem Fahrer, einen Weg des autonomen Fahrzeugs von dem anfänglichen Zielweg zu einem endgültigen Zielweg einzustellen, der durch das vom Fahrer ausgeübte Lenkdrehmoment bestimmt ist.
An autonomous vehicle and a system and method of operating the autonomous vehicle. The system includes a processor. A driver-applied steering torque is received at the autonomous vehicle while the autonomous vehicle is following an initial target path via a path tracking program. The processor receives the driver-applied steering torque and allows a driver to adjust a path of the autonomous vehicle from the initial target path to a final target path determined through the driver-applied steering torque.
Wegverfolgung mit neutraler Stabilität gemäß einem vom Fahrer ausgeübten Lenkdrehmoment
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Bestimmen eines von einem Fahrer auf ein Fahrzeug ausgeübten Drehmoments
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|Stabilität Fahrer-Kraftfahrzeug
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Rückwirkungen des Fahrerkörpers auf die Stabilität des Systems Fahrer-Fahrzeug
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