Systeme und Verfahren beinhalten das Erhalten von Beobachtungspunkten einer Fahrspurlinie unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren eines Fahrzeugs. Jeder Beobachtungspunkt gibt einen Ort eines Punktes auf der Fahrspurlinie an. Ein Verfahren enthält das Erhalten von Unbestimmtheitswerten, wobei jeder Unbestimmtheitswert einem der Beobachtungspunkte entspricht. Ein Fahrspurmodell wird unter Verwendung der Beobachtungspunkte erzeugt oder aktualisiert. Das Fahrspurmodell gibt einen Weg der Fahrspurlinie an. Ein Unbestimmtheitsmodell wird unter Verwendung der den Beobachtungspunkten entsprechenden Unbestimmtheitswerte erzeugt oder aktualisiert. Das Unbestimmtheitsmodell gibt die Unbestimmtheit an, die jedem Abschnitt des Fahrspurmodells zugeordnet ist.
Systems and methods involve obtaining observation points of a lane line using one or more sensors of a vehicle. Each observation point indicates a location of a point on the lane line. A method includes obtaining uncertainty values, each uncertainty value corresponding with one of the observation points. A lane model is generated or updated using the observation points. The lane model indicates a path of the lane line. An uncertainty model is generated or updated using the uncertainty values corresponding with the observation points. The uncertainty model indicates uncertainty associated with each portion of the lane model.
Fahrspurunbestimmtheitsmodellierung und -verfolgung in einem Fahrzeug
17.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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