Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Kalibrieren von Sensoren eines Fahrzeugs, wobei mindestens ein erster passiver optischer Sensor und mindestens ein zweiter aktiver optischer Sensor basierend auf einer übereinstimmenden räumlichen Ausrichtung von erkannten Umgebungsmerkmalen in transformierten Sensordaten des ersten Sensors und den durch den zweiten Sensor erfassten Sensordaten durch eine Kalibrationseinheit kalibriert werden.
The invention relates to a method for automated calibration of sensors of a vehicle, wherein at least one first passive optical sensor and at least one second active optical sensor are calibrated by a calibration unit based on a matching spatial orientation of recognised environmental features in transformed sensor data of the first sensor and the sensor data captured by the second sensor.
Verfahren und System zum automatisierten Kalibrieren von Sensoren
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Anordnung zum Kalibrieren flugobjektmontierter Sensoren
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