Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Kalibrieren von Sensoren eines Fahrzeugs, wobei mindestens ein erster passiver optischer Sensor und mindestens ein zweiter aktiver optischer Sensor basierend auf einer übereinstimmenden räumlichen Ausrichtung von erkannten Umgebungsmerkmalen in transformierten Sensordaten des ersten Sensors und den durch den zweiten Sensor erfassten Sensordaten durch eine Kalibrationseinheit kalibriert werden.

    The invention relates to a method for automated calibration of sensors of a vehicle, wherein at least one first passive optical sensor and at least one second active optical sensor are calibrated by a calibration unit based on a matching spatial orientation of recognised environmental features in transformed sensor data of the first sensor and the sensor data captured by the second sensor.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum automatisierten Kalibrieren von Sensoren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    27.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Anordnung zum Kalibrieren flugobjektmontierter Sensoren

    BORG ERIK / SCHMIDT KARSTEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTOMATISIERT KALIBRIERBARES BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN KALIBRIEREN EINES BREMSSYSTEMS

    FISCHER MARCUS / BRÄUNLICH MARCO / HESSLING THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Automatisiert kalibrierbares Bremssystem und Verfahren zum automatisierten Kalibrieren eines Bremssystems

    FISCHER MARCUS / BRÄUNLICH MARCO / HESSLING THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    AUTOMATISIERT KALIBRIERBARES BREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN KALIBRIEREN EINES BREMSSYSTEMS

    FISCHER MARKUS / BRÄUNLICH MARCO / HESSLING THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Einrichtungen und Verfahren zum Kalibrieren von Sensoren und Meßketten im Flugversuchsträger ATTAS

    Oliva, Rudolf / Otto, Dieter / Institut für Flugmechanik, Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt (DFVLR), Braunschweig | TIBKAT | 1989