Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Aktuators (14) zur Bereitstellung eines Force-Feedback-Moments an einem Lenkrad eines Steer-by-Wire-Systems eines Fahrzeugs, wobei ein Reibwert (5) eines mit dem Fahrzeug befahrenen Untergrunds ermittelt wird und Messdaten (6) einer Geschwindigkeit oder einer Beschleunigung oder einer Verformung eines Bauteils des Fahrzeugs oder eines Reifendrucks ermittelt werden, wobei das Force-Feedback-Moment in Abhängigkeit von dem ermittelten Reibwert (5) und in Abhängigkeit von einem Frequenzspektrum (8) der ermittelten Messdaten (6) eingestellt wird.
Verfahren zur Ansteuerung eines Aktuators zur Bereitstellung eines Force-Feedback-Moments an einem Lenkrad eines Steer-by-Wire Lenksystems
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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