Die Erfindung betrifft einen Fahrantrieb, insbesondere für ein fahrerloses Transportsystem (1), mit einer Lenkeinheit (3), einer Antriebseinheit (4) und einer Radaufhängung (5), wobei die Radaufhängung (5) um eine vertikale Drehachse (6) drehbar gelagert ist und die Radaufhängung (5) eine Radnabe (8) eines Rads (2) lagert. Die Lenkeinheit (3) weist ein Lenkgetriebe (9) auf. Das Lenkgetriebe (9) weist zumindest eine Schneckenwelle (10) und ein Schneckenrad (11) auf. Das Schneckenrad (11) ist derart an der Radaufhängung (5) festgelegt, dass eine Achse des Schneckenrads (11) koaxial zu der vertikalen Drehachse (6) verläuft. Die Schneckenwelle (10) kämmt mit dem Schneckenrad (11). Die Schneckenwelle (10) dreht das Schneckenrad (11) zur Übertragung einer Lenkbewegung um die vertikale Drehachse (6). Die Radnabe (8) ist derart angeordnet, dass eine zu einer Rotationsachse (14) des Rades (2) orthogonal verlaufende Mittelebene (15) des Rads (2) parallel jedoch mit einem Versatz (X) zu der vertikalen Drehachse (6) verläuft. Die Antriebseinheit (4) weist ein Antriebsgetriebe (16) auf. Das Antriebsgetriebe (16) weist zumindest ein Abtriebsrad (20) und eine Antriebswelle (21) mit einem Eingangsrad (22) und einem Ausgangsrad (23) auf. Die Antriebswelle (21) verläuft parallel zu der vertikalen Drehachse (6) der Radaufhängung (5). Das Abtriebsrad (20) kämmt mit dem Eingangsrad (22) und erzeugt zur Übertragung einer Antriebsbewegung eine Drehung der Antriebswelle (21). Das Ausgangsrad (23) steht mit einem Antriebsrad (24) der Radnabe (8) in Wirkverbindung. Die Antriebswelle (21) ist ortsfest, jedoch um die eigene Achse rotierbar, an dem Schneckenrad (11) festgelegt.
The invention relates to a travel drive, in particular for a driverless transport system (1), with a steering unit (3), a drive unit (4) and a wheel suspension system (5), wherein the wheel suspension system (5) is mounted rotatably about a vertical rotational axis (6), and the wheel suspension system (5) mounts a wheel hub (8) of a wheel (2). The steering unit (3) has a steering gear (9). The steering gear (9) has at least one worm shaft (10) and a worm gear (11). The worm gear (11) is fixed on the wheel suspension system (5) in such a way that an axis of the worm gear (11) runs coaxially with respect to the vertical rotational axis (6). The worm shaft (10) meshes with the worm gear (11). The worm shaft (10) rotates the worm gear (11) in order to transmit a steering movement about the vertical rotational axis (6). The wheel hub (8) is arranged in such a way that a centre plane (15), running orthogonally with respect to a rotational axis (14) of the wheel (2), of the wheel (2) runs parallel to, but with an offset (X) from, the vertical rotational axis (6). The drive unit (4) has a drive transmission (16). The drive transmission (16) has at least one driven wheel (20) and a drive shaft (21) with an input wheel (22) and an output wheel (23). The drive shaft (21) runs parallel to the vertical rotational axis (6) of the wheel suspension system (5). The driven wheel (20) meshes with the input wheel (22) and generates a rotation of the drive shaft (21) in order to transmit a drive movement. The output wheel (23) is operatively connected to a drive wheel (24) of the wheel hub (8). The drive shaft (21) is fixed on the worm gear (11) so as to be stationary but rotatable about its own axis.
Fahrantrieb
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch