Aufgabe: Eine automatische Einparkvorrichtung soll wirksam Kontakt mit Hindernissen, die in der Umgebung eines Fahrzeugs anwesend sind, vermeiden und wirksam eine Zunahme der zum Einparken des Fahrzeugs benötigten Zeit unterdrücken.Mittel zur Lösung der Aufgabe: Eine automatische Einparkvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Einparksteuereinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Einparksteuerung zum Einparken eines Fahrzeugs auf einer bestimmten Parkfläche auszuführen, und die Einparksteuereinheit kann bei einem einseitig gerichteten Fahren, nämlich einem automatischen Vorwärts- oder Rückwärtsfahren, ein Zusatzhindernis erkennen. Bei der Einparksteuerung kann eine Verweilzeit berechnet werden, während derer das Zusatzhindernis in einem einseitig gerichteten Fahrtsegment einer ersten berechneten Route verweilt, wenn als Route die erste berechnete Route festgesetzt ist, die Route kann von der ersten berechneten Route zu einer neuberechneten zweiten berechneten Route geändert werden, wenn der Berechnungswert der Verweilzeit gleich oder größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, und die zweite berechnete Route umfasst einen Umkehrpunkt zum Schalten des einseitig gerichteten Fahrens zu dem andersseitig gerichteten Fahren, welches das andere aus dem automatischen Vorwärts- und Rückwärtsfahren ist, an einem Anfangspunkt oder einem Unterwegspunkt des einseitig gerichteten Fahrens.

    To provide an automatic parking device capable of efficiently avoiding contact with obstacles existing around a vehicle and efficiently suppressing an increase in the required parking time.SOLUTION: The automatic parking device of the present invention comprises a parking control unit that enables parking control to be executed for parking a vehicle 1 in a specific parking area. The parking control unit enables an additional obstacle U to be recognized when the vehicle is traveling on one direction of the automatic forward travel and the automatic backward travel. In parking control, in a state where a route is set to a first calculation route, it is possible to calculate a length of staying time that the additional obstacle U stays in the one direction travel zone of the first calculation route. When a calculated value of the staying time is equal to or greater than a predetermined threshold, the route can be changed from the first calculated route to a second calculated route M2, which is re-calculated. The second calculation route M2 includes a turning point mr21 for switching, at a start time point or a middle time point, from the one direction travel to the other direction travel of the automatic forward travel and the automatic backward travel.SELECTED DRAWING: Figure 8


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    Titel :

    Automatische Einparkvorrichtung


    Beteiligte:
    SUYAMA YOZO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    MÖSTEL ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2019

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    MÖSTEL ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2021

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    KOLSHORN KAY UWE / FÜRST JÜRG | Europäisches Patentamt | 2023

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