Längenveränderliche Deichsel (50) zur Kopplung eines Fahrzeugs (1), umfassend ein erstes Deichselelement (51) und ein zweites Deichselelement (52), welches gegenüber dem ersten Deichselelement (51) bewegbar angeordnet ist, und eine Sensorvorrichtung (40), die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des Fahrzeugs (1) zu erfassen und einer Steuerungsvorrichtung (30) und/oder einer Sekundärbetriebssteuereinheit (32) zur elektrischen Ansteuerung des Fahrzeugs bereitzustellen, die Sensorvorrichtung (40) aufweisend: eine erste Sensoreinheit (41), die ausgebildet ist die Lage des Fahr-zeugs (1) in Bezug zu einem Führungsobjekt (2) zu erfassen, die ins-besondere ausgebildet ist, eine Lageveränderung zwischen dem ersten und zweiten Deichselelement (51, 52) zu erfassen, und/oder mindestens eine zweite Sensoreinheit (42), die ausgebildet ist eine Endlage des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem Führungsobjekt (2) zu er-fassen, die insbesondere ausgebildet ist eine Endlagenstreckung der Deichsel (50) und/oder eine Endlagenstauchung der Deichsel (50) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Sensoreinheit (41, 42) elektrische Sensoreinheiten sind.
The invention relates to a variable-length drawbar (50) for coupling a vehicle (1), comprising a first drawbar element (51) and a second drawbar element (52), which can be moved relative to the first drawbar element (51), and a sensor device (40), which is designed to sense an operating state of the vehicle (1) and to provide said operating state to a control device (30) and/or a secondary operation control unit (32) for electrically controlling the vehicle, the sensor device (40) comprising: a first sensor unit (41), which is designed to sense the position of the vehicle (1) in relation to a guide object (2), the first sensor unit more particularly being designed to sense a position change between the first and second drawbar elements (51, 52), and/or at least one second sensor unit (42), which is designed to sense an end position of the vehicle (1) in relation to the guide object (2), the at least one second sensor unit more particularly being designed to sense an end-position extension of the drawbar (50) and/or an end-position compression of the drawbar (50), characterized in that the first and second sensor units (41, 42) are electrical sensor units.
Längenveränderliche Deichsel, Fahrzeug, Fahrzeugkolonne, Steuerungsvorrichtung, Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs in Bezug zu einem Führungsobjekt
2022-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2022
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