Diese Offenbarung stellt eine Fahrzeugreaktion auf eine Anomaliebedingung beim autonomen Fahren bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausgeführt werden können. Die Anweisungen beinhalten das Aufstellen einer Rangliste von Manövern mit minimalem Risiko für ein Fahrzeug durch eine Bewertung für erwartete Risiken; das Aktualisieren einer Entfernung von einem gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs zu einem jeweiligen Endstandort für jedes Manöver mit minimalem Risiko, wobei jeder Endstandort eine Minimalrisikobedingung erfüllt, die dem jeweiligen Manöver mit minimalem Risiko entspricht; als Reaktion auf eine erste Anomaliebedingung, die aus einem Satz aus Anomaliebedingungen ausgewählt ist, das Bestimmen einer Entfernungsgrenze basierend auf der ersten Anomaliebedingung; dann das Auswählen des Manövers mit minimalem Risiko mit dem besten Rang für die Bewertung für erwartete Risiken aus den Manövern mit minimalem Risiko, für welche die jeweiligen Entfernungen unter der Entfernungsgrenze liegen; und dann das Anweisen des Fahrzeugs, das ausgewählte Manöver mit minimalem Risiko durchzuführen.

    A computer includes a processor and a memory storing instructions executable by the processor. The instructions include to rank a list of minimal risk maneuvers for a vehicle by expected risk score; for each minimal risk maneuver, update a distance from a present location of the vehicle to a respective end location, wherein each end location satisfies a minimal risk condition corresponding to the respective minimal risk maneuver; in response to a first anomalous condition selected from a set of anomalous conditions, determine a distance limit based on the first anomalous condition; then select the minimal risk maneuver ranked best for the expected risk score from the minimal risk maneuvers for which the respective distances are below the distance limit; and then instruct the vehicle to perform the selected minimal risk maneuver.


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    Titel :

    FAHRZEUGREAKTION AUF EINE ANOMALIEBEDINGUNG BEIM AUTONOMEN FAHREN


    Beteiligte:
    MAUS BENJAMIN (Autor:in) / SRINIVASAN DHIVYA (Autor:in) / KOTTE JENS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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