Die Erfindung stellt ein Fahrzeug vom Satteltyp bereit, umfassend eine Erfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Fahrspur eines Ego-Fahrzeugs zu erfassen; und eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Fahrposition in einer Fahrzeugbreitenrichtung des Ego-Fahrzeugs zu steuern, so dass das Ego-Fahrzeug innerhalb der Fahrspur des Ego-Fahrzeugs, welche durch die Erfassungseinheit erfasst worden ist, und auf einer Seite fährt, welche näher an einem Rand liegt als eine Mitte der Fahrspur.

    The present invention provides a saddle ride type vehicle including a sensing unit configured to sense a travel lane of a self-vehicle; and a control unit configured to control a travel position in a vehicle width direction of the self-vehicle so that the self-vehicle travels within the travel lane of the self-vehicle sensed by the sensing unit and on a side closer to an edge than a center of the travel lane.


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    Titel :

    FAHRZEUG VOM SATTELTYP UND STEUERVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    MAEDA HIROSHI (Autor:in) / FUKAYA KAZUYUKI (Autor:in) / TOMURA KINEO (Autor:in) / UCHISASAI HIROAKI (Autor:in) / ABE TAKAYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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