Die Erfindung stellt ein Fahrzeug vom Satteltyp bereit, umfassend eine Erfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Fahrspur eines Ego-Fahrzeugs zu erfassen; und eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Fahrposition in einer Fahrzeugbreitenrichtung des Ego-Fahrzeugs zu steuern, so dass das Ego-Fahrzeug innerhalb der Fahrspur des Ego-Fahrzeugs, welche durch die Erfassungseinheit erfasst worden ist, und auf einer Seite fährt, welche näher an einem Rand liegt als eine Mitte der Fahrspur.
The present invention provides a saddle ride type vehicle including a sensing unit configured to sense a travel lane of a self-vehicle; and a control unit configured to control a travel position in a vehicle width direction of the self-vehicle so that the self-vehicle travels within the travel lane of the self-vehicle sensed by the sensing unit and on a side closer to an edge than a center of the travel lane.
FAHRZEUG VOM SATTELTYP UND STEUERVORRICHTUNG
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Hydrauliksteuereinheit, Bremssystem und Fahrzeug vom Satteltyp
Europäisches Patentamt | 2022
|