Es werden Systeme und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren: Aufzeichnen von Lidar-Daten von der Lidar-Vorrichtung durch eine Steuerung an Bord des Fahrzeugs, während das Fahrzeug auf einer geraden Straße fährt; Bestimmen, durch die Steuerung, dass das Fahrzeug auf der geraden Straße geradeaus fährt; Erfassen, durch die Steuerung, von geraden Fahrbahnmarkierungen auf der geraden Straße; Berechnen, durch die Steuerung, von Lidar-Ausrichtungsparametern auf der Grundlage der geraden Fahrbahnmarkierungen; Kalibrieren, durch die Steuerung, der Lidar-Vorrichtung auf der Grundlage der Lidar-Ausrichtungsparameter; und Steuern, durch die Steuerung, des Fahrzeugs auf der Grundlage von Daten von der kalibrierten Lidar-Vorrichtung.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: recording, by a controller onboard the vehicle, lidar data from the lidar device while the vehicle is travelling on a straight road; determining, by the controller, that the vehicle is travelling straight on the straight road; detecting, by the controller, straight lane marks on the straight road; computing, by the controller, lidar boresight parameters based on the straight lane marks; calibrating, by the controller, the lidar device based on the lidar boresight parameters; and controlling, by the controller, the vehicle based on data from the calibrated lidar device.
DYNAMISCHE LIDAR-ANPASSUNG
2021-12-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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