Eine Vorrichtung zum Erfassen eines bestimmten Bereichs umfasst: Eine Punktschätzungseinheit (242), die unter Verwendung eines Lernmodells, das durch Lernen über einen bestimmten Bereich, der durch Punkte definiert ist, die erste und zweite Punkte umfassen, unter Verwendung eines aufgenommenen Bildes zum Lernen erzeugt wird, eine Vielzahl der ersten und zweiten Punkte auf Grundlage eines aufgenommenen Bildes zum Schätzen schätzt; eine Vektorschätzungseinheit (243), die, für eine Kombination von jeweils einem der ersten und zweiten Punkte, erste und zweite Vektoren, dessen Startpunkte die ersten und zweiten Punkte sind und deren Endpunkte Positionen sind, die als Positionen der zweiten und ersten Punkte geschätzt sind, schätzt; eine Auswahleinheit (244), die den ersten oder zweiten Vektor ausgewählt; eine Bestimmungseinheit (245), die eine Kombination der ersten und zweiten Punkte auf Grundlage eines durch die Auswahleinheit ausgewählten Vektors bestimmt; und eine Erfassungseinheit (246), die den bestimmten Bereich auf Grundlage eines Bestimmungsergebnisses erfasst.

    To precisely detect a specific area, such as a parking section, from a photographed image.SOLUTION: A specific area detection device includes: a point estimation part for estimating a plurality of first points and a plurality of second points from a photographed image for estimation by using a learning model; a vector estimation part for estimating bidirectional vectors of a first vector and a second vector regarding the points; a selection part for comparing a first distance as distance from an end point of the first vector to the second points, and a second distance as distance from the end point of the second vector to the first points, for selecting the first vector when the first distance is shorter, and for selecting the second vector when the second distance is shorter; a determination part for determining a combination of the first points and the second points for each specific area in a photographed image for estimation on the basis of the vector selected by the selection part; and a detection part for detecting the specific area on the basis of a determination result of the combination of points by the determination part.SELECTED DRAWING: Figure 3


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    Titel :

    Vorrichtung zum Erfassen eines bestimmten Bereichs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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