Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe wenigstens eines, insbesondere optischen und/oder akustischen, Warnsignals eines vollautomatisiert betriebenen Fahrzeugs (10) an einen Verkehrsteilnehmer. Hierbei wird zunächst eine Geste und/oder eine akustische Nachricht wenigstens eines Passagiers (25) des vollautomatisiert betriebenen Fahrzeugs (10) erfasst. Zudem wird ein Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Außerdem wird eine Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers, insbesondere zu einem Zeitpunkt der Gestenerfassung oder der Erfassung der akustischen Nachricht, erfasst. Darauf folgend wird das Warnsignal des vollautomatisiert betriebenen Fahrzeugs (10) an den Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit der erfassten Geste des Passagiers (25) und/oder der akustischen Nachricht und der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers ausgegeben.
A method for outputting to a road user at least one, in particular a visual and/or acoustic, warning signal from a vehicle operating fully autonomously. A gesture and/or an acoustic message from at least one vehicle occupant of the vehicle operating fully autonomously is captured first. In addition, a road user in the surroundings of the vehicle is detected. In addition, a viewing direction of the road user, in particular at a time of gesture capture or capture of the acoustic message, is detected. Following this, the warning signal from the vehicle operating fully autonomously is output to the road user depending on the captured gesture of the vehicle occupant and/or the acoustic message and the viewing direction of the road user.
Verfahren zur Ausgabe wenigstens eines Warnsignals eines vollautomatisiert betriebenen Fahrzeugs an einen Verkehrsteilnehmer
2022-11-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Europäisches Patentamt | 2022
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