Die Offenbarung stellt eine Detektion von Federungskomponentenschäden mit Markierung bereit. Es wird eine detektierte Verschiebung einer Markierung an einem Fahrzeug auf Grundlage von Bilddaten bestimmt, die erfasst werden, während das Fahrzeug ein vertikales Verschiebungsobjekt einer Bodenfläche durchquert. Dann wird auf Grundlage eines Vergleichs der detektierten Verschiebung der Markierung mit einer Sollverschiebung der Markierung bestimmt, dass ein Erhaltungszustand einer Federungskomponente des Fahrzeugs nicht gut erhalten ist. Die Sollverschiebung spezifiziert eine Verschiebung der Markierung, die angibt, dass die Federungskomponente gut erhalten ist. Das Fahrzeug wird auf Grundlage dessen, dass die Federungskomponente nicht gut erhalten ist, betrieben.
A detected displacement of a marker on a vehicle is determined based on image data captured while the vehicle traverses a displacement object of a ground surface. Then a health status of a suspension component of the vehicle is determined to be unhealthy based on comparing the detected displacement of the marker to a target displacement of the marker. The target displacement specifies displacement of the marker that indicates the suspension component is healthy. The vehicle is operated based on the suspension component being unhealthy.
DETEKTION VON FEDERUNGSKOMPONENTENSCHÄDEN MIT MARKIERUNG
26.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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