Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum Betrieb einer Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs an einem Knotenpunkt beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, eine Fahrspur auf einer Zufahrt zu dem Knotenpunkt zu ermitteln, auf der sich das Fahrzeug befindet. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, auf Basis der ermittelten Fahrspur zu ermitteln, ob zumindest ein Signalgeber einer Signalisierungseinheit des Knotenpunkts für ein Fahrmanöver des Fahrzeugs an dem Knotenpunkt relevant ist. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, die Fahrfunktion an dem Knotenpunkt in Abhängigkeit davon zu betreiben, ob zumindest ein Signalgeber für das Fahrmanöver des Fahrzeugs an dem Knotenpunkt relevant ist.

    A vehicle control system for operating a driving function for the automated longitudinal and/or lateral control of a motor vehicle at a traffic node. The system includes sensors that provide situational data, and a control unit. The control unit identifies a lane in which the vehicle is located, in an approach road to the node, based on the situational data. The control unit determines whether at least one signal generator of a signaling unit of the node is relevant to a driving maneuver of the vehicle at the node, based on the identified lane. The control unit operates the driving function at the node based on whether at least one signal generator is relevant to the driving maneuver of the vehicle at the node.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion an einem Verkehrs-Knotenpunkt


    Beteiligte:
    HEMPEL WOLFGANG (Autor:in) / LIEBNER MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION AN EINEM VERKEHRS-KNOTENPUNKT

    HEMPEL WOLFGANG / LIEBNER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION BEI EINER KONFIGURATIONSÄNDERUNG

    JAENSCH MARTIN / YILDIZ MUHAMMED / DOLINAJ HELENA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion an einer Signalisierungseinheit

    SCHULZ JULIUS / DOLINAJ HELENA / GUENTHER MAXIMILIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION IN UNTERSCHIEDLICHEN FAHRMODI

    YILDIZ MUHAMMED / KRAEMER MARKUS / HERCHET FRANK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in unterschiedlichen Fahrmodi

    YILDIZ MUHAMMED / KRAEMER MARKUS / HERCHET FRANK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff