Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (10) zum Durchführen von Arbeitsabläufen in einem Logistikumfeld, umfassend eine Lasttransportvorrichtung (20), umfassende eine zentrale Steuereinheit (202), wenigstens eine Kommunikationseinheit (204), wenigstens eine optische Kamera (206), eine Mehrzahl von Aktoren und/oder Arbeitsgeräten (210); und wenigstens eine Sensoreinheit (212), welche betriebsmäßig mit der zentralen Steuereinheit (202) gekoppelt ist, wobei die Lasttransportvorrichtung (20) dazu eingerichtet ist, wenigstens zeitweise in einem autonomen Modus betrieben zu werden; sowie eine von der Lasttransportvorrichtung (20) entfernte Bedieneinrichtung (30), umfassend eine Kommunikationseinheit (304), eine Anzeigeeinheit (306), welche dazu eingerichtet ist, von der wenigstens einen optischen Kamera (206) der Lasttransportvorrichtung (20) aufgenommene und mittels der Kommunikationseinheiten (204, 304) übertragene Bilddaten anzuzeigen, und eine Bedieneinheit (308), welche dazu eingerichtet ist, Steuerbefehle von einem Bediener entgegenzunehmen, wobei die zentrale Steuereinheit (202) der Lasttransportvorrichtung (20) ferner dazu eingerichtet ist, auf Grundlage von durch die wenigstens eine Sensoreinheit (212) vorgenommenen Erfassungen und wenigstens einem vorbestimmten Kriterium die Lasttransportvorrichtung (20) von dem autonomen Modus in einen ferngesteuerten Modus zu überführen, in welchem der Betrieb der Lasttransportvorrichtung (20) anhand von an der entfernten Bedienvorrichtung (30) eingegebenen Steuerbefehlen steuerbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems.
SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN VON ARBEITSABLÄUFEN IN EINEM LOGISTIKUMFELD
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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