Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur regelmäßigen Bestimmung einer momentanen räumlichen Lage eines oder mehrerer sich entlang eines vorgegebenen Pfades (2) bewegenden Fahrzeugs (3), insbesondere in einer Waschstraße, aufweisend eine Mehrzahl an Messsensoren (4) mit jeweils einem oder mehreren Abtastbereichen (5), welche mit einer Konturerfassungseinrichtung (9) verbunden sind. Die Messsensoren (4) sind derart angeordnet und eingerichtet, dass eine Anwesenheit des Fahrzeugs (3) in dem Abtastbereich (5) und/oder eine lokale Entfernung (6) des in dem Abtastbereich (5) befindlichen Fahrzeugs (3) zu dem Messsensor (4) regelmäßig erfassbar sind und wobei die Messsensoren (4) und die Konturerfassungseinrichtung (9) eingerichtet sind aus einem zeitlichen Verlauf der Anwesenheit des Fahrzeugs (3) in dem Abtastbereich (5) und/oder der lokalen Entfernung (6) des Fahrzeugs (3) zu einem oder mehreren der Messsensoren (4) einen Konturfußabdruck (10) des Fahrzeugs (3) zu ermitteln, welcher in der Konturerfassungseinrichtung (9) hinterlegbar ist, aus einem zeitlichen Verlauf der Anwesenheit des Fahrzeugs (3) in dem Abtastbereich (5) und/oder der lokalen Entfernung (6) des Fahrzeugs (3) zu einem oder mehreren der Messsensoren (4) wenigstens einen Abschnitt (11) des Konturfußabdrucks (10) des Fahrzeugs (3) zu ermitteln, wobei aus einem Vergleich des wenigstens einen Abschnitts (11) des Konturfußabdrucks (10) mit dem Konturfußabdruck (10) die momentane räumliche Lage des Fahrzeugs (3) rekonstruierbar ist.
Vorrichtung und Verfahren zur regelmäßigen Bestimmung einer räumlichen Lage eines Fahrzeugs, Waschstraße und Computerprogrammprodukt
04.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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