Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinfachen einer Kontrollübernahme über ein Kraftfahrzeug (12) durch eine fahrzeugexterne Bedienperson (56). Die Erfindung betrifft weiter eine entsprechende Assistenzeinrichtung (42) sowie ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (12). In dem Verfahren werden von dem Kraftfahrzeug (12) aus Bilder (10) von dessen Umgebung erfasst und semantisch segmentiert. Basierend auf jeweils wenigstens einem solchen Bild (10) werden Fehler eines entsprechenden Segmentierungsmodells vorhergesagt. Bei einer entsprechenden Fehlervorhersage, die eine Anforderung (54) für die Kontrollübernahme auslöst, wird automatisch eine bildbasierte Visualisierung (36) erzeugt, in der genau ein zu der Fehlervorhersage korrespondierender Bereich (38) visuell hervorgehoben ist. Die Anforderung (54) und die Visualisierung (36) werden dann an die fahrzeugexterne Bedienperson (56) gesendet.
A method is provided for simplifying a takeover of control of a motor vehicle by a vehicle-external operator. In the method, images of the surroundings of the vehicle are captured from the vehicle and semantically segmented. Errors in a corresponding segmentation model are predicted on the basis of at least one such image each. If a corresponding error prediction triggering a request for the takeover of control is made, an image-based visualization is automatically generated in which exactly one region corresponding to the error prediction is visually highlighted. The request and the visualization are then sent to the vehicle-external operator.
Bildbasiertes Verfahren zum Vereinfachen einer fahrzeugexternen Kontrollübernahme über ein Kraftfahrzeug, Assistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
2022-07-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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