Ein Verfahren zum Betreiben eines fortschrittlichen Einparkhilfesystems eines Fahrzeugs umfasst eine Fahrzeugsteuerung, die von Front- und Seitenkameras, die in der Nähe von Front- und Seitenteilen des Fahrzeugs angebracht sind, Echtzeitbilder der nach vorne gerichteten und der zur Seite gerichteten Ansichten des Fahrzeugs empfängt. Diese Bilder werden analysiert, um Zielelemente zu erkennen, die in den nach vorne und/oder zur Seite gerichteten Ansichten des Fahrzeugs vorhanden sind. Als Reaktion auf die Erkennung eines Zielelements werden Kurssteuersignale an das Lenksystem des Fahrzeugs übertragen, um das Fahrzeug neu zu positionieren und dadurch das Zielelement in der Mitte der nach vorne gerichteten Ansicht und am oberen Rand der zur Seite gerichteten Ansicht zu lokalisieren. Die Geschwindigkeitskontrollsignale werden an das Antriebssystem des Fahrzeugs übertragen, um das Fahrzeug so anzutreiben, dass das Zielelement aus der zur Seite gerichteten Ansicht verschwindet und sich in einen kalibrierten Abstand zum vorderen Ende der Fahrzeugkarosserie bewegt. Die Steuersignale werden moduliert, um das Fahrzeug auf eine Zielmarkierung des Zielelements auszurichten.
A method for operating an advanced park assist system of a vehicle includes a vehicle controller receiving, from front and side cameras mounted proximate front and side sections of the vehicle, real-time images of the vehicle's forward-facing and side-facing views. These images are analyzed to detect target elements present in the vehicle's forward-facing and/or side-facing views. Responsive to detecting a target element, heading control signals are transmitted to the vehicle's steering system to reposition the vehicle and thereby locate the target element at the center of the forward-facing view and at the top of the side-facing view. Speed control signals are transmitted to the vehicle's propulsion system to propel the vehicle such that the target element disappears from the side-facing view and moves to a calibrated distance from the vehicle body's front end. The control signals are modulated to align the vehicle with a target marker of the target element.
INTELLIGENTE FAHRZEUGE, STEUERUNGSLOGIK UND FORTSCHRITTLICHE PARKASSISTENZSYSTEME MIT KAMERABASIERTER AUTOMATISCHER FAHRZEUGAUSRICHTUNG
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
TIBKAT | 2011
|FORTSCHRITTLICHE VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN MIT WILDTIEREN FÜR FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2020
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