Die Erfindung betrifft ein System (1) zum automatischen Auskuppeln und Ankuppeln einer Sattelzugmaschine (3) von und an einen Sattelauflieger (5), aufweisend eine stationäre, externe Sensoreinheit (7), die dazu ausgeführt ist, den Manöverbereich der Sattelzugmaschine (3) zu erfassen, um den Vorgang des Auskuppelns sowie des Ankuppelns zu erfassen, sowie weiterhin aufweisend eine Recheneinheit (9), die dazu ausgeführt ist, aus den Daten der Sensoreinheit (7) laufend eine relative Position und relative Orientierung zwischen der Sattelzugmaschine (3) und dem Sattelauflieger (5) zu ermitteln und daraus ein Steuerkommando für die Sattelzugmaschine (3) zu erzeugen, und wobei die Sattelzugmaschine (3) ein Fahrsteuersystem (11) aufweist, das dazu ausgeführt ist, das Steuerkommando in Fahrbewegungen zum Auskuppeln oder Ankuppeln umzusetzen.


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    Titel :

    Automatisches Aus-/Ankuppeln von Sattelzugmaschine und Sattelauflieger


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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