Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position (POS) von in einer Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (1) befindlichen weiteren Fahrzeugen (2), wobei die Umgebung mittels einer Kamera (1.3) des Ego-Fahrzeugs (1) erfasst wird und mittels einer Bildauswertung in mittels der Kamera (1.3) erfassten Bildern zumindest ein weiteres Fahrzeug (2) anhand von an dem Fahrzeug (2) befindlichen Lichtquellen (2.1 bis 2.4) erkannt sowie dessen Richtung (R) und Entfernung (D) bezogen auf das Ego-Fahrzeug (1) bestimmt wird. Erfindungsgemäß wird das Ego-Fahrzeug (1) anhand von Informationen eines Positionsbestimmungssystems (3) in einer digitalen Karte (K) lokalisiert, wobei anhand der bestimmten Richtung (R) und Entfernung (D) des Fahrzeugs (2) ein relevanter Suchbereich (ROI) mit einem vorgegebenen Suchradius innerhalb der digitalen Karte (K) festgelegt wird. Innerhalb des Suchbereichs (ROI) wird in der digitalen Karte (K) nach Straßen (S1, S2) gesucht, wobei anhand eines Verlaufs einer im Suchbereich (ROI) gefundenen Straße (S1, S2) sowie der anhand der Lichtquellen (2.1 bis 2.4) bestimmten Richtung (R) und Entfernung (D) des weiteren Fahrzeugs (2) ein Schnittpunkt (P) auf der Straße (S1, S2) ermittelt wird, welcher als Position (POS) des weiteren Fahrzeugs (2) verwendet wird.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur automatischen Leuchtweitenregulierung für ein Ego-Fahrzeug (1).
Bestimmung einer Position von Fahrzeugen und Verfahren zur automatischen Leuchtweitenregulierung
30.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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