Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Parken eines Fahrzeugs unter Verwendung einer zuvor zu einem Einlernzeitpunkt eingelernten Trajektorie (T). Erfindungsgemäß wird bei Aktivierung einer Funktion zum automatisierten Parken zu einem Aktivierungszeitpunkt das Fahrzeug lokalisiert. In Abhängigkeit einer Position (POS) des Fahrzeugs wird die eingelernte Trajektorie (T) in ein Koordinatensystem eines Synthetischen-Apertur-Radarbilds (SARB1, SARB2) überführt und es wird jeweils ein Synthetisches-Apertur-Radarbild (SARB1, SARB2) einer Region, in welcher sich das Fahrzeug befindet, für den Einlernzeitpunkt und den Aktivierungszeitpunkt von einem Server empfangen. Anhand von Unterschieden (U1, U2) zwischen den beiden Synthetischen-Apertur-Radarbildern (SARB1, SARB2) wird ein Differenz-Synthetisches-Apertur-Radarbild (DSARB) ermittelt und es wird eine Schnittmenge zwischen der eingelernten Trajektorie (T) und dem Differenz-Synthetischen-Apertur-Radarbild (DSARB) ermittelt. Anhand der Schnittmenge wird eine Validität der eingelernten Trajektorie (T) ermittelt.
Verfahren zum automatisierten Parken eines Fahrzeugsn
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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