Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) eines Fahrzeuges (1) zur Unterstützung eines Fahrers des Fahrzeuges (1) bei einer Fahrzeugquerführung, wobei das Assistenzsystem (2) ausgebildet ist, das Fahrzeug (1) bei Nässe und auf einer Fahrbahn (F) vorhandenen Spurrinnen (S) seitlich versetzt zu diesen zu führen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine mit einer Kamera (9) datentechnisch gekoppelte Auswerteeinheit (8) ausgebildet ist, die Spurrinnen (S) anhand von aufgenommenen Bildern eines Fahrzeugrückraumes und anhand einer in den aufgenommenen Bildern erfassten Wasserverdrängung auf einer Oberfläche der Fahrbahn (F) zu erkennen.
Assistenzsystem eines Fahrzeuges
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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