Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb, wobei bei einer Planung eines Fahrmanövers zum Überfahren eines Kreuzungsbereiches (K) auf eine vorfahrtberechtigte Straße (S) Verkehrsteilnehmer (V), welche sich auf für das Überfahren des Kreuzungsbereiches (K) relevanten Fahrspuren (F) befinden, detektiert und bei der Planung des Fahrmanövers berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dann, wenn auf den relevanten Fahrspuren (F) keine Verkehrsteilnehmer (V) detektiert werden, mit der Planung und einer Ausführung des Fahrmanövers gewartet wird, bis auf allen relevanten Fahrspuren (F) Verkehrsteilnehmer (V) detektiert werden.


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    Titel :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges


    Beteiligte:
    KÄFER EUGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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