Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) im automatisierten Fahrbetrieb, wobei bei einer Planung eines Fahrmanövers zum Überfahren eines Kreuzungsbereiches (K) auf eine vorfahrtberechtigte Straße (S) Verkehrsteilnehmer (V), welche sich auf für das Überfahren des Kreuzungsbereiches (K) relevanten Fahrspuren (F) befinden, detektiert und bei der Planung des Fahrmanövers berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dann, wenn auf den relevanten Fahrspuren (F) keine Verkehrsteilnehmer (V) detektiert werden, mit der Planung und einer Ausführung des Fahrmanövers gewartet wird, bis auf allen relevanten Fahrspuren (F) Verkehrsteilnehmer (V) detektiert werden.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
2022-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch