Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb von Fahrzeugen (2 bis 4) innerhalb eines Platooning-Konvois (K). Erfindungsgemäß werden alle Fahrzeuge (2 bis 4) des Platooning-Konvois (K) in einem Backend (1) registriert, wobei mittels des Backends (1) eine Reihenfolge der Fahrzeuge (2 bis 4) im Platooning-Konvoi (K) festgelegt wird und ein Fahrzeug (2 bis 4) mit dem höchsten Autonomielevel als Führungsfahrzeug des Platooning-Konvois (K) und ein Fahrzeug (2 bis 4) mit dem gleichen oder nächst kleineren Autonomielevel als Abschlussfahrzeug des Platooning-Konvois (K) bestimmt wird. Spätestens unmittelbar nach der Bildung des Platooning-Konvois (K) werden mittels der Fahrzeuge (2 bis 4) von fahrzeugeigenen Umgebungssensoren erfasste Sensordaten an eine zentrale Verarbeitungseinheit und/oder das Backend (1) übermittelt, wobei mittels der zentralen Verarbeitungseinheit und/oder des Backends (1) Diskrepanzen zwischen den mittels unterschiedlicher Fahrzeuge (2 bis 4) des Platooning-Konvois (K) erfassten Sensordaten ermittelt werden und anhand der Diskrepanzen Systemgrenzen zum Betrieb des Platooning-Konvois (K) ermittelt werden. Weiterhin werden mittels der zentralen Verarbeitungseinheit und/oder des Backends (1) unter Berücksichtigung der Systemgrenzen die Sensordaten zu einer Umgebungsrepräsentation des Platooning-Konvois (K) fusioniert und anhand der Umgebungsrepräsentation wird der Betrieb der Fahrzeuge (2 bis 4) im Platooning-Konvoi (K) durchgeführt.
Verfahren zum Betrieb von Fahrzeugen innerhalb eines Platooning Konvois
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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