Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), ein Paar erste Stützräder (41) und ein Paar zweite Stützräder (42), welche drehbar gelagert sind, ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71), ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Stützräder (41) an dem Fahrzeugrahmen (12) angeordnet sind, und die zweiten Stützräder (42) an dem Pendelrahmen (14) angeordnet sind. An dem Pendelrahmen (14) ist eine Antriebseinheit (70) angeordnet, welche einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei das erste Antriebsrad (71) an einer um eine erste Schwingachse (91) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren ersten Schwinge (81) drehbar gelagert ist, und das zweite Antriebsrad (72) an einer um eine zweite Schwingachse (92) relativ zu dem Antriebsrahmen (75) schwenkbaren zweiten Schwinge (82) drehbar gelagert ist. Die erste Schwinge (81) und die zweite Schwinge (82) sind über eine Koppeleinheit derart miteinander gekoppelt, dass eine Schwenkbewegung der ersten Schwinge (81) um die erste Schwingachse (91) in eine erste Schwenkrichtung (A) eine Schwenkbewegung der zweiten Schwinge (82) um die zweite Schwingachse (92) in eine der ersten Schwenkrichtung (A) entgegen gerichtete zweite Schwenkrichtung (B) bewirkt.

    A mobile transport system includes a vehicle frame, first and second pairs of support wheels, first and second drive wheels, and a swing frame. A drive unit including a drive frame is disposed on the swing frame. The first drive wheel is rotatably supported on a first swing arm, and the second drive wheel is rotatably supported on a second swing arm. The first and second swing arms are coupled to each other by a coupling unit, such that a pivot motion of the first swing arm about a first swing axis in a first pivot direction brings about a pivot motion of the second swing arm about a second swing axis in a second pivot direction oriented opposite to the first pivot direction.


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    Titel :

    Mobiles Transportsystem


    Beteiligte:
    SCHMIDT JOSEF (Autor:in) / TUSKAN ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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