Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer hinter einer beheizbaren Fahrzeugscheibe angeordneten Kamera, wobei zur Kalibrierung der Kamera Kamerabilder von wenigstens zwei unterschiedlichen Kalibriermustern (1) erzeugt und ausgewertet werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass jeweils wenigstens ein Kamerabild eines Kalibriermusters (1) bei deaktivierter und bei aktivierter Beheizung der Fahrzeugscheibe erzeugt wird, die jeweiligen Kamerabilder miteinander verglichen werden, um eine Positionsveränderung einzelner Bereiche (2) eines Kalibriermusters (1) zwischen den Kamerabildern festzustellen, eine Zuordnung wie sich die einzelnen Bereiche (2) eines Kalibriermusters (1) in Abhängigkeit einer aktivierten Beheizung der Fahrzeugscheibe verändern ermittelt und gespeichert wird und die Zuordnung zur Rückveränderung der entsprechenden Kamerabildbereiche (2) bei einem späteren Betrieb der Kamera bei aktivierter Beheizung der Fahrzeugscheibe verwendet wird.
Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera im Fahrzeug
2021-04-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H05B ELECTRIC HEATING , Elektrische Heizung |
Vollautomatische Kamera zu Fahrzeug Kalibrierung
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