Modulares Antriebssystem (1), vorzugsweise für teilelektrisch angetriebene Kleinfahrzeuge, mit einer von Personen mit Muskelkraft angetriebenen Pedaleinheit (2) und einer an einer angetriebenen Fahrzeugachse oder einem angetriebenen Rad angeordneten Radachseinheit (7) und mit einer Batterie (14) als Speicher elektrischer Energie und einem damit über einen Gleichstromzwischenkreis verbundenen Umrichtersystem (10) zur Ansteuerung mindestens eines ersten Elektromotors (11), wobei die Pedaleinheit (2) eine Tretkurbelwelle (3) direkt oder über eine Pedalgetriebesystem (4) mit einer ersten Zwischenwelle (5) verbindbar macht, und wobei die Radachseinheit (7) eine zweite Zwischenwelle (6) über ein Radachsgetriebesystem (8) mit einer Radachswelle (9) verbindet, die direkt oder über weitere Getriebestufen, wie z.B. einen Endantrieb mit Differenzial (28), das Fahrzeug antriebt, und wobei die erste Zwischenwelle (5) und die zweite Zwischenwelle (6) über ein Zwischengetriebe (15) in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (11) ein Teil der Radachseinheit (7) ist und über eine erste Motorgetriebestufe (21) mit der ersten Koppelwelle (17) eines vierwelligen Überlagerungsgetriebes (16) mit kinematischem Freiheitsgrad 2 verbunden ist, das noch eine zweite Koppelwelle (18), eine dritte Koppelwelle (19) und eine vierte Koppelwelle (20) aufweist, wobei die zweite Koppelwelle (18) direkt oder über eine weitere Getriebestufe mit der zweiten Zwischenwelle (6) verbunden ist und wobei die dritte Koppelwelle (19) mit der Radachswelle (9) verbunden ist und wobei die vierte Koppelwelle (20) über einen ersten Freilauf (26) mit einem Abstützelement (24) verbindbar ist, das seinerseits fest mit dem Fahrzeugrahmen (25) in Verbindung steht, und wobei der erste Freilauf (26) für die vierte Koppelwelle (20) nur Drehzahlen mit dem Vorzeichen zulässt, das die Drehzahlen an der dritten Koppelwelle (19) bei Vorwärtsfahrt des Kleinfahrzeugs aufweisen.
The invention relates to a modular drive system (1), preferably for small vehicles which are partially electrically driven, comprising a pedal unit (2) which is driven by a person using muscle power, a wheel axle unit (7) which is arranged on the driven vehicle axle or on a driven wheel, a battery (14) as a store for electric energy, and a converter system (10) which is connected to the battery via a direct-current intermediate circuit for actuating at least one first electric motor (11). The pedal unit (2) allows a peddle crankshaft (3) to be connected to a first intermediate shaft (5) in a direct manner or via a pedal gearing system (4), and the wheel axle unit (7) connects a second intermediate shaft (6) to a wheel axle shaft (9) directly or via a wheel axle gearing system (8), said wheel axle shaft driving the vehicle. The first and second intermediate shaft (5) and (6) are connected via an intermediate gearing (15). The first electric motor (11) is part of the wheel axle unit (7) and is connected to the first coupling shaft (17) of a four-shaft superposition gearing (16) with a kinematic degree of freedom (2) via a first motor gearing stage (21), said superposition gearing also having a second, third, and fourth coupling shaft (18, 19, 20), wherein the second coupling shaft (18) is connected to the second intermediate shaft (6), the third coupling shaft (19) is connected to the wheel axle shaft (9), and the fourth coupling shaft (20) can be connected to a support element (24), which is secured to the vehicle frame (25), via a first freewheel (26).
Modulares Antriebssystem
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Modulares, motorisiertes Antriebssystem, Modul, Verwendung und Fertigungsverfahren dafür
Europäisches Patentamt | 2019
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