Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern einer Bewegung einer Vorrichtung (200) entlang einer Verfahrstrecke (201) mit einer Recheneinheit (203), umfassend:- Erkennen (101) eines Objekts (O1, O2, O3) in einer Umgebung der Bewegungsstecke (201) und Ermitteln von Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) durch eine zweite Recheneinheit (205) basierend auf Sensorsignalen wenigstens einer Sensoreinheit (207);- Vergleichen (103) wenigstens einer Eigenschaft (P1', P2', P3') der durch die zweite Recheneinheit (205) ermittelten Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) mit einer entsprechenden Referenz (P1, P2, P3) durch die Recheneinheit (203); und- Steuern (105) der Bewegung der Vorrichtung (201) entlang der Verfahrstrecke (201) unter Berücksichtigung der durch die zweite Recheneinheit (205) ermittelten Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) durch die Recheneinheit (203), wenn die wenigstens eine Eigenschaft (P1', P2', P3') der durch die zweite Recheneinheit (205) ermittelten Eigenschaften (E1', E2', E3') des Objekts (O1, O2, O3) eine vorgegebene Ähnlichkeit zu der Referenz (P1, P2, P3) aufweist.
Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung
23.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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